¿Quieres saber cómo realizar una comunicación entre PLC y un robot? Es muy importante determinar varias cosas antes de ponerse manos a la obra.

Me gustaría ver si me podéis ayudar. Me están pidiendo desde un centro de formación profesional, a ver si les puedo ayudar a comunicar un PLC de Siemens con un robot Kuka que tienen allí, ya que llevan mucho tiempo intentándolo y no son capaces.

Yo nunca he hecho una comunicación entre un robot y un PLC.

Podríais decirme los pasos necesarios tanto en el PLC como en el Robot? Si no es mucha molestia?

Gracias, un saludo

Previamente necesitaría saber más información:

¿Que tipo de controladora tienen KRC2 o KRC4?  

¿Qué tipo de comunicación queréis utilizar? (Yo te recomendaría utilizar Profinet):

  1. Profibús
  2. Profinet
  3. TCP/IP.

¿Dispone el robot de los drivers (tecnología) para esta comunicación? 

  1. Profinet y TCP/IP:  KUKA.Ethernet KRL   2.
  2. Profibus: Opción instalable en controladora.

¿De qué modelo de PLC disponen?

¿El PLC dispone de la interfaz de comunicación necesaria?

  1. Profibus Master
  2. Profinet Master
  3. Puerto Ethernet

Hola, te digo las características que me pides:

1. Controlador: KRC4 COMPACT

2. Profinet

3. Dispone de drivers: Profinet y TCP/IP:  KUKA.Ethernet KRL

4. PLC Siemens: S7 1200 AC/DC/RLY   FIRMWARE 3.0

5. Interfaz de comunicación PLC: Profinet Master

Gracias

Buenas David,

Ok.

Entiendo entonces que la controladora también dispone de la opción:  KUKA.ProfiNet Controller / Device.

Te paso un manual de KUKA donde lo explica bastante bien.

Un saludo

Manual 1528620430-KUKAProfiNet31en

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