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En este curso se aprenderá a construir y programar un robot siguelíneas, en la primera sesión de aprenderá a leer los diferentes sensores y controlar actuadores como motores y servos. Se continuará montando un robot que seguirá un foco de luz, explicando detalladamente las instrucciones necesarias para su programación. Basándose en el anterior montaje se desarrollará un robot siguelíneas, capaz de seguir el trazado de una línea pintada en la mesa, se hará con un control simple, para entender el funcionamiento y se implementara a continuación un controlador PID con el que se observara que su comportamiento mejora sustancialmente. Por último, usando un modulo bluetooth se controlará el movimiento del robot desde el ordenador o dispositivo móvil.