Si existe un trabajo por la que vienen a la mente los robots, es por la tarea de embalar o paletizar productos, es lo que se conoce como Pick and Place.
No son pocas las veces en las que muestran, ya sea en los medios de comunicación, redes sociales, sitios web… videos de múltiples robots realizando dicha tarea en lo que parece una armoniosa coreografía, mientras van llenando embalajes con cualquier tipo de producto, colocando las cajas llenas ordenada y milimétricamente en palets, etc.
Aunque por lo general lo que se suelen ver en esas tareas son a robots industriales, ya que para las producciones en grandes cantidades en las que los ritmos de producción son elevados son la herramienta ideal.
No obstante, lo robots colaborativos gracias a su versatilidad están tomando popularidad en la realización de dicha tarea. Especialmente en aquellas producciones en las que los ritmos de producción no son especialmente elevados o tienen cierta discontinuidad.
Esto lo podemos ver reflejado en la multitud de herramientas y soluciones que podemos encontrarnos en el mercado para la realización de trabajos de este tipo por parte de los cobots.
Desde sencillas pinzas y ventosas hasta sofisticadas pinzas con agarres por contacto, son las herramientas más extendidas para los robots colaborativos.
Algunas de estas herramientas las presentamos a continuación:
Pinza EGH 80-IOL-N-UREK de SCHUNK
La Pinza EGH 80 de Schunk consta de un agarre y desplazamiento flexibles para piezas de trabajo pequeñas y medianas en las zonas de manipulación, montaje y sistemas electrónicos facilitando una automatización simple con los cobots.
https://schunk.com/es_es/sistemas-de-agarre/category/sistemas-de-agarre/pinzas-schunk/gripper-paralelo/
Pinzas de Vacío – AIRPICK de ROBOTIQ
Las pinzas Vaccum Air Pick son fáciles de instalar con un formato muy compacto y ergonómico, utilizando ventosas para realizar el picking de la pieza. El vacío se genera aprovechando la potencia de aire comprimido de la instalación existente. Creadas para aplicaciones industriales, son ideales para coger piezas lisas e irregulares, incluso de diferentes materiales como: cartón, vidrio, lámina metálica (seca) y plástico.
Las pinzas pueden ser personalizables para poder utilizar diferentes ventosas del mercado y con diferente distribución.
El software permite al usuario elegir entre modo automático donde no es necesario introducir ningún parámetro y el Modo Personalizado (Custom), para la personalización completa todos los parámetros para ajustarlo a sus necesidades.
https://robotiq.com/es/productos/pinzas-vacuum
Pinza de vacío eléctrica VG10 de ONROBOT
Sus brazos flexibles y el vacío regulable permiten a la pinza de vacío VG10 trabajar con una gran variedad de objetos de tamaños distintos.
Es una pinza doble que permite controlar de forma independiente el lado derecho y el izquierdo, lo que multiplica la eficacia de la línea de producción, una auténtica solución plug & play.
La pinza incluye una función de doble agarre, un cambiador de herramientas y diversas ventosas de vacío. Además, es compatible con la extensa variedad de ventosas de vacío del resto de marcas del mercado.
https://onrobot.com/es/productos/pinza-electrica-por-vacio-vg10
Pinza 3F de ROBOTIQ
La pinza adaptable de 3 dedos independientes proporciona una mayor capacidad para manipular gran variedad de piezas y controlar la presión en una parte determinada de la pieza.
Diseñada con 4 tipos de agarre controlando los dedos por separado, recibirá la información de cada uno de ellos.
Se adapta a cualquier forma, mediante las articulaciones de cada uno de los dedos, con un agarre sólido.
https://robotiq.com/es/productos/pinza-robotica-adaptable-de-3-dedos
Pinza GECKO de ONROBOT
La pinza Gecko hace que sea posible sujetar y levantar cualquier tipo de superficie plana o lisa sin necesidad de aire, aplicando la tecnología de agarre fácil y rápida para aplicaciones de pick & place.
La tecnología de agarre Gecko se desarrolló originalmente en los laboratorios de la NASA. Aplicada en el día a día, permite levantar objetos con superficie lisa o artículos con orificios en su superficie que no pueden recogerse por una pinza por vacío tradicional.
